Испанские инженеры придумали и сконструировали машину, которая автоматически отделяет гранатовые зернышки от кожуры и перегородок и сортирует их. По мнению ученых, их способ поможет продавать весь урожай гранатов, выращиваемых в Испании. Даже некондиционный.
В Испании ежегодно собирают примерно 20 тыс. т гранатов. Однако значительная их часть так и не попадает на прилавки магазинов. На солнце гранаты трескаются и теряют цвет. И несмотря на то, что они остаются такими же вкусными и полезными, покупателям бесцветные гранаты не нравятся.
Жозе Бласко (Jose Blasco) и его коллеги из Института аграрных исследований в Валенсии (Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias) посчитали, что проблему можно решить. Надо лишь очистить гранаты от кожуры и перегородок, а продавать только зерна. Несколько зерноотделяющих машин даже существуют, но работают они, по мнению авторов исследования, недостаточно качественно: несъедобные части и некачественные семена остаются в конечном продукте. Поэтому исследователи создали свою машину.
Автоматический сортировщик
Разработанный валенсийскими инженерами сортировщик использует принцип визуального определения продукта. В их установке гранаты сначала бережно измельчаются стандартными способами. Затем измельченная масса попадает на конвейер, где с помощью вибрации кусочки и зернышки разделяются окончательно. Лента конвейера отправляет их в «инспекционную камеру», где расположены две видеокамеры. Изображение, получаемое камерами, обрабатывается на компьютере. Программа определяет размер, форму и цвет отдельных кусочков и делит их на четыре группы -- мусор, некачественные зерна, зерна хорошего качества и зерна высшего качества. Ко второй группе относятся мелкие, поврежденные или недозревшие зернышки, к третьей -- среднего размера или крупные розового или коричневого цвета, а в четвертую группу входят только крупные ярко-красные зернышки.
Выходя из камеры, зерна передвигаются по шести узким конвейерным лентам. На их пути стоят сопла, которые сильной короткой (всего 30 миллисекунд) струей воздуха сдувают частичку в нужный контейнер. Что куда сдувать, командует соплам компьютер, основывающий решение на данных обработанного видеоизображения.
Рыночные последствия
По словам разработчиков, фирма--производитель гранатов, совместно с которой тестировалось новое оборудование, осталась довольна. Конвейерная лента машины двигается со скоростью 0,75--1,25 м/с. Это позволяет обрабатывать до 75 кг гранатов в час. Каково энергопотребление их аппарата, валенсийцы не пишут. Однако затраченная электроэнергия вряд ли значительно увеличит стоимость очищенного граната по сравнению с неочищенными целыми фруктами. А вот затраты на обслуживающий персонал, упаковку и хранение (очищенные зерна придется хранить в холодильнике) на цене фруктов, очевидно, скажутся.
Впрочем, ничего плохого в этом нет: чистюли получат возможность есть гранат аккуратно, а производители смогут продать некондиционный урожай. Главное, чтобы они не увлеклись новой технологией чересчур и оставили покупателям возможность выбора.
В целом же идея применения распознающих изображения программ не нова. Однако в пищевой промышленности она применяется впервые. Основные исследования в этой области сосредоточены на процессе распознавания лиц или на воспроизведении объемных предметов, к примеру ключей, по плоской фотографии.
