Прыгающих на десятки метров роботов применят в исследованиях
Ученые из университета в Манчестере в Великобритании разработали прототип робота, способного делать невероятно высокие прыжки.
Свои исследования они опубликовали в журнале Mechanism and Machine Theory.
Эксперты стремились усовершенствовать существующие модели прыгающих роботов и объединить различные идеи для создания подобных машин. В результате ученым удалось разработать роботов, способных совершать прыжки на высоту до 120 метров.
По мнению ученых, современные роботы, помимо движения вверх, тратят много энергии на ненужные движения и лишние скольжения и вращения во время прыжка. Авторы исследования использовали комбинированный подход, объединив концепции прямолинейного и вращательного механизмов прыжка.
Путем оптимизации механизмов работы, ученые решили использовать длинные ноги и перенести основную часть веса в верхнюю часть конструкции, чтобы обеспечить более стабильную работу робота. Также было учтено, что при каждом прыжке на значительную высоту робот будет генерировать кинетическую энергию, которую можно будет использовать для следующего прыжка.
По мнению британских специалистов, прыгающих роботов можно будет успешно применять в поисково-спасательных миссиях и при исследовании незнакомых территорий, например, на других планетах.
В конце июня японские ученые из Токийского университета вырастили искусственную кожу для «лица» гуманоидного робота. Они смогли эффективно имитировать связки человеческой кожи, используя коллаген и эластин.