Инженеры научили робота-муху сидеть на потолке
Ученые создали миниатюрного робота, который способен садиться практически на любые поверхности, подобно насекомым. Такое устройство пригодится при мониторинге окружающей среды и спасательных операциях.
Робот был создан американскими специалистами из Гарвардского университета. Его описание появилось в свежем выпуске журнала Science.
Инженеры уже давно бьются над созданием миниатюрных летающих роботов по образцу мух или пчел, однако до сих пор им не удалось достичь существенных успехов. Дело в том, что такие роботы потребляют в полете много электроэнергии, но при этом не могут нести тяжелые аккумуляторы.
Чтобы сэкономить заряд батареи, роботы-мухи должны приземляться и «отдыхать», однако до настоящего времени ученые не знали, как закрепить таких крошек на субстрате. Якорь нести им не под силу, а если сцепление будет происходить на основе клея, то роботы-мухи просто не смогут отлепиться.
Авторы статьи нашли решение этой проблемы. Они снабдили робота-муху, разработанного ими ранее, круглым диском. Диск состоит из двух слоев полимера и медного электрода между ними. Когда робот подлетает к предмету, на который он должен сесть, на диске создается отрицательный заряд, и устройство прилипает к поверхности за счет электростатической адгезии.
«Вы можете увидеть тот же эффект, если потрете воздушный шарик о свои волосы и затем прилепите его к стене», -- пояснил Роберт Вуд, соавтор работы. Чтобы отлепиться и полететь дальше, робот просто перестает подавать ток на электрод.
В ходе испытаний выяснилось, что робот-муха способен садиться практически на все предметы, на которые могут приземляться настоящие насекомые - на стекло, древесину и даже на листья растений.
Приспособление для посадки, поясняют ученые, найдет применение не только в робототехнике, но и в микрохирургии. Сами же роботы-мухи могут использоваться, например, при поиске людей под завалами.