Москва
22 ноября ‘24
Пятница

Колебательный гель научит роботов чувствовать прикосновения

Ученые Питтсбургского университета и Массачусетского технологического института разработали материал, который может быть использован в качестве искусственной кожи для роботизированных механизмов. В основу технологии легла реакция Белоусова-Жаботинского, предполагающие изменение химического состава материала в ответ на механическое воздействие.

Химическая реакция на механические раздражители свойственна в первую очередь живым организмам. Поэтому профессор Питтсбургского университета Анна Балаш (Anna Balazs) предлагает думать об этом материале, как об обычной человеческой коже, «которая может отправлять сигналы в мозг и сообщать ему, что какая-та часть тела деформирована или ранена». Гель Белоусова-Жаботинского, полученный впервые в девяностых годах прошлого века, прекращает колебательное движение при добавлении бромида. Открытие американских ученых состоит в том, что впоследствии гель можно «оживить», приложив к нему высокое давление и «выбив» бромидный компонент из состава материала. Возможность этого эффекта было теоретически предсказана учеными Питтсбурга и практически подтверждена учеными из Массачусетса, сообщает Gizmag.com.

Создание сенсорной кожи для роботов — пока дело отдаленного будущего, а сегодня питтбургская команда трудится над созданием сенсоров повреждения, которые при помощи химической реакции сигнализируют центральным цифровым системам о наличии возможных проблем. После получения этого сигнала центральный модуль отдает команду о запуске процедуры восстановления. Таким образом, искусственная система сможет обнаружить место повреждения корпуса и приступить к «самоисцелению» при помощи химических средств. Помимо сенсорных функций, новая технология позволит создавать механические приводы, которые смогут выступать в качестве мускулов для роботов. Это объясняется двусторонним характером реакции: механическое воздействие порождает химические процессы, а изменение химии возбуждает механическое движение.

Полная версия